Сколько времени уделять родителям?

уделять ровно столько, сколько понадобится им, чтобы сводить внуков в музей или тюз. не более.

Очень странный вопрос..
Если с ними все хорошо, то когда есть желание и возможность...
Если любящие отношения, то желание иногда да появится, и возможность найдется
То к ним, то они приедут...
Без графика, по обстоятельствам
А если с ними все не очень хорошо, а отношения любящие, то иногда и просто " надо" включается, даже если и полежал бы вместе этого...

Типо есть психологическая норма , что взрослые дети должны отдать родителям за то что те тратили на них время пока дети были в подгузниках, чтобы было ровно и не виноваты в их смерти от старости или алкоголизма?

Нет, вы не правы. Есть родительский долг. Он заключается в том чтобы передавать всю ту заботу, что вы получили от родителей, вашим детям.

А родителям помогать ровно столько сколько вы хотите сами.

По желанию!