Устала от свекрови

Я год назад вышла замуж. Живем вместе с родителями.
Моя свекровь болеет сахарным диабетом. И всегда давит на жалость, не так что то сказали - сразу что то болит, либо нужно срочно померить давление. При этом не соблюдает никаких диет и уж тем более рекомендаций врачей. Только пьет препараты и колит инсулин ( в космических дозах)
Всегда делает то что ей хочется, не спрашивая удобно ли это другим и вообще не советуется. Сегодня захотела пирожки с картошкой, сварила картошку, сделала пюре, а на тесто ее не хватило. Меня не просит, ждет когда придет муж. И ей все равно, что сын придет уставший , больной( у него несколько дней болит спина) и ко всему прочему у него есть свои дела по дому. Мне не сложно сделать что то, если со мной посоветуются или попросят. Но когда я прихожу домой с работы ( я учитель с небольшой нагрузкой) мне не нравится когда ставят перед фактом. Если уж захотелось что то приготовить, будь добра сделать эта сама.
Важно понимать, что ей 58 лет, она сидит дома, встает к 9 утра, кроме готовки еды больше ничего не делает, не убирается и т.д
И то назвать это едой сложно, ибо все очень грязно и на *** сделано.
Она грязнуля, у нее рядом с ней всегда лежит тряпка, которая проходит с ней огонь и воду, в нее на высмаркивается, ей же протирает руки и стол и все что в ее поле зрения, так же все что прольется, при этом она стирается раз в пару месяцев.
Что мне делать, я устала, переехать не можем.