Вы правильно поступили, что сумели выставить личные границы, видимо, у вас только сейчас происходит период сепарации от родителей, а мама этого не хочет и не понимает. Для неё вы как собственность, которая должна. Если у вас уже давно самостоятельная жизнь, работа, семья, то вы не обязаны бросать все и ехать работать няней. Если мама этого не понимает и не принимает того, что вы отдельная взрослая личность, вам стоит попробовать ей это объяснить, но ни в коем случае не чувствовать вину, потому что вы правы, и не позволять переходить все границы, только потому что это мама.