Если Вы не инвалиды, то нет. Никто и ничто, даже закон, не может обязать человека оставить в наследство своё имущество кому бы то ни было. В России, насколько я знаю, только инвалиды и несовершеннолетние защищены законом в плане наследства, и то там есть нюансы. А остальные категории граждан - нет.
Вы сами бы тоже не захотели, наверное, чтобы за Вас распоряжались бы Вашим имуществом!
Отец это имущество заработал, он им и распоряжается по своему усмотрению.
Вот если он завещания не оставит, то да, Вы - наследники первой очереди.
А что отец у Вас олигарх? Там есть, что наследовать? Если было 4 жены, то и детей, наверное, немеряно! Если там, скажем, квартирка, и он завещания не оставит, то она же раздербанится буквально по квадратному метру каждому наследнику! Это же не будет знАчимой суммой.