В смысле "есть"?
Дебюсси написал хороший сборник прелюдий, у Рахманинова опус 23 и 32 (в исполнении Луганского - шик), 24 прелюдии Скрябина, да даже прелюдии Шопена.
В целом, это короткое музыкальное произведение без формы (в отличии от сонатных форм, вариаций и прочих фуг).