Танюша, ну так это неизбежно, что в этом возрасте два даже сильно любящих друг друга человека могут приестся!
Не переживайте, это нормально, нужно поговорить и решить, где рамки того, что приемлемо для вас, где для него.
И не стесняться игрушек, может консультации специалиста, совместного просмотра порно.
Вы же работали над браком 16 лет, сейчас нужно пойдти с другой стороны.