Какая, к чёрту, стеснительность, если дело дошло до койки? Стесняться, словно гимназистка, можно на первом свидании, - проще говоря до тех пор, пока не разделись. А дальше-то зачем? В расчете на то, что партнёр засмеётся и будет показывать пальцем, извергая обидные прозвища? Ну тогда вам не в отношения а в детский сад, в песочницу. Или стеснение помогает? Чем, простите великодушно?