Как я ехала

Вчера первый раз одна поехала на работу на машине. На перекрестке, где сначала идет пешеходный переход, а потом перекресток, я остановилась после пешеходного перехода и стояла одна посреди дороги как лох. Дальше, я ехала по крайней правой полосе на скорости примерно 90 км/ч, было уже совсем темно и я слишком поздно увидела припаркованную машину, хорошо, что слева не было машин и я благополучно объехала ее, а так пришлось бы ну очень сильно тормозить. Все остальное в целом более-менее. Маршрут примерно 60 км. Как считаете мне рано выезжать в город и в оживленное движение. Или нужно выезжать и набираться опыта, просто стараться быть ещё внимательнее? До этого ездила по выходным (естественно сильно отличается от будней) и только по окраинам в центре не ездила. Прошу ответить адекватно, понимаю, что новички в любом случае раздражают опытных водителей.