Боюсь ездить за рулём

бери каршеринг и катайся ночами.

Я бы инструктора взяла. У меня перерыв 2 года после получения прав...

Взять инструктора.

перерыва у вас не было. вы же только сейчас хотите начать ездить. до этого у вас был только учебный опыт, который не считается самостоятельным.
я думаю нужно купить машину. и попробовать. вдруг получится. это единственный способ проверить себя.
иначе никак

Эх, я бы щаз дал Джазу за рулём на троллейбусе по маршруту Симферополь -- Алушта -- Ялта...

В таких случаях берут уроки с инструктором.

Наймите платного инструктора и все вспомните. Машинку покупайте не большую и не очень мощную (и желательно не дорогую). Мощностью 1,3 или 1,5 и начинайте потихоньку ездить. Вначале заранее продумывайте маршрут (можете вечерами, когда трафик слабый, с подругой ездить по маршруту дом - работа, попрактиковаться так). Быстро привыкнете и страшно не будет. А как станете нормально ездить по своему маршруту, то расширяйте границы так сказать. На практике все получится!

Только подругу желательно спокойную/не ту которая водит. А то водители со стажем, бывает, своими комментариями отбивают всякое желание ездить за рулем

Покатайся ночью или рано утром если график позволяет. В выходные, когда народу мало. Я так и делала, по ночам каталась. Паркуйся сначала на больших широких парковках , не лезь во дворы узкие, выходи пораньше лучше и пройдись пешком. Так же на работу выходи пораньше, пока машин нет - посидишь кофе попьешь

Лучше наоборот практикующую, чтобы могла подсказать какие-то моменты. Но спокойную - это да)