Первый раз на йоге: поделитесь опытом

Оденьте обувь, до зала идёте в обуви. Каждый инструктор свои требования выставляет: где-то только босиком, где-то в носках занимаются. Постарайтесь взять одежду в обтяжку, чтобы инструктор лучше контролировал ваши движения. Продвинутые уже в чем угодно занимаются.

Откуда мы знаем, как у вас обустроен зал.
Вы удивитесь, когда узнаете, что там есть администраторы и они скажут, где и в чем идти, покажут раздевалки, туалет и все что хотите.
Я не встречала такого, чтобы не было ковриков. Но есть много брезгливых людей, которые стелят на них свои полотенца. Вы тоже можете это сделать.
Вы сами ответили про носик и обувь. Как вам будет удобно. Всегда сможете снять кроссовки, носки. Это еще и от тренера зависит.
Дико боятся не надо. Никто на вас смотреть не будет, никому вы там не нужны и неинтересны, простите, но это так)

бриджи-легинсы идеально подойдут, капри, брюки на резинке снизу, майки-футболки приталенные. в общем все то что не будет болтаться и задираться. занимаются босиком или в носках, носки для удобства поищите прорезиненные на подошве - это идеал.
коврики дадут в зале естесственно. от раздевалки до зала тоже в чем то передвигаются, не в носках.

коврик лучше иметь свой, как минимум, он пригодится для домашних занятий.
А вообще не бойтесь, в йоге от вас потребуется нечто иное: мера и регулярность.

Простите, а зачем дома коврик? Редко когда у людей только ламинат или кафель.

Я в шлепках хожу от раздевалки до зала. без носков заниматься однозначно удобнее, не скользят ноги.