Не могу убираться, когда дома кто-то есть

А дома кто-то всегда, одна с детьми разных возрастов. Они помогают и сделают всё что скажу, моют за собой посуду, могут подмести, попылесоить, но.. прям злюсь, когда при мне кто-то ведет деятельность и сама сижу как приклеенная, смотрю на беспорядок, раздражаюсь. Злюсь, когда начинаю убираться, жуткий негатив до ярости, в итоге забрасываю и ощущение что в вечной грязи..Сегодня впервые за долгое время оказалась дома одна. С каким же наслаждением начала разгребать бардак, уделяя внимание каждой вещи, в стирку попала бум салфетка, с радостью все перетрясла, развесила(обычно бешусь). повыбрасывала мелкий мусор, сразу увидела пыль и вытерла, расставила все по местам, остановиться не могу а главное делаю с удовольствием! Не понимаю, что не так, когда в доме люди???(идаже когда оставалась одна с котом, тоже будто что-то мешало!) дети подросшие, не скажу что отвлекают , не мусорят, обычно заняты чем-то спокойным, учебой, играми...не могу понять в чем дело