Я неадекватная всю жизнь, как перестать себя ненавидеть?

Примерно с 16 лет я поняла, что я как-то изменилась, что-то стало не так, как раньше - я начала отвечать не в попад, стало тяжело вливаться в коллектив (из-за переездов родителей постоянно меняла школы), надо мной начали смеяться, говорить отвратительные вещи типа "выйди лучше в окно", одноклассницы шарахались и говорили, что у меня тупые шутки-самосмейки, чтобы я отстала, парни из класса унижали и издевались, был у них такой прикол - подойти ко мне и признаться в любви, а потом смотреть на мою реакцию и смеяться. Шарахались потом в институте, потом на работе. Не понимаю как я вышла замуж, при этом вполне удачно, даже родила ребенка. Но чувство моей странности и отчуждения от нормальных людей не проходит. Когда мои ошибки при социальном взаимодействии накапливаются, я не выдерживаю, мне очень плохо, я не вижу выхода из этого ада.
Например сегодня меня какой-то мужик спросил где такой-то дом, в ответ я сказала что "у меня нету очков и я не вижу номер дома" - это просто пример того, насколько неадекватны мои ответы, потом я осознаю странность того, что сказала. Потом вроде делаю "работу над ошибками", так сказать. Но в следующей ситуации уже надо реагировать по-другому, я теряюсь и опять несу ***. У меня есть лп, которая в принципе очень добрый человек и может выдержать меня, да и при ней я почему не веду себя безумно. Сейчас стараюсь отдаленно держаться, сначала изучать человека, прежде чем с ним начать контактировать. Чувствую себя ничтожеством.
Прикол еще в том, что ко всему прочему у меня псих диагноз (либо шизотипическое расстройство, либо биполярное, точно еще не могут поставить) и даже при всем при этом казалось бы тоже не совсем нормальным людям я кажусь странной, происходит такое же шараханье.