Невроз- это наследственно?

Да как вам сказать, унаследовать такое вряд ли можно, а вот если смотреть на мать, которая так делает - то привыкнут и повторять будут

Ерунда. Вот если бы ты дергалась или был бы тик, тогда да.

Это не невроз. Точно. И невроз по наследству не передаётся, это приобретённое заболевание.
У Вас же более похоже на обсессивно-компульсивное расстройство. Это к неврологу, возможно, и к психиатру.