Тревожность, как справиться?

Как справляются люди подобные мне? При любом контакте/телефонному в том числе, у меня начинается жуткая тревожность, волнение, трясутся руки, дрожит голос, начинаю мямлить как ***, пустота в голове, на работе из-за этого проблемы.
Когда пропускаешь ступеньку на лестнице и кажется что падаешь, пугаешься, подобное испытываю всегда за пределами дома.
Я так устала, это как проклятие, мне говорили, что с возрастом пройдёт, ты просто очень скромная, но сейчас мне уже 22 года и стало только хуже. Я вообще ни с кем, кроме домашних не общаюсь, с коллегами только по рабочим моментам.
Как в сеть попала, мне всю жизнь убила эта дрянь, всю юность, я от стольких хобби, людей отказалась из-за этого непонятного страха. Вечно подстраиваюсь под других, чтобы, не дай боже, плохо не подумали.
Я знаю, что подобное переживаю не одна, кто-нибудь выбирался из этого? Или это действительно черта характера. Хотя я на самом деле активный, довольно болтливый человек, но у меня будто рычаг переключает при контакте с другими людьми, хочется забиться в угол и сдохнуть там же #тревога