Это норма разговаривать с самим собой?

Ну не знаю, я разговариваю не только с собой, но и ещё со всеми окружающими предметами. Считаю себя нормальной)

Обратись в ПНД, у тебя шизофрения от солей

Пожизненно разговариваю с собой, но ))) От одного лица.

Тут есть грань. Когда у вас расщепление личности и выходят разные личности для общения - это клиника. Или когда Вы просто озвучиваете свои мысли) это не полезно и не вредно - просто способ мышления привычный. При нем, кстати, нередко можно проболтаться о чем-то не подозревая что кто-то подслушивает) Со мной было)))

Я просто с собой словами разговариваю, например "а вот сейчас надо мыть посуду".
Но в мыслях к себе не обращаюсь, просто думаю о чем-то, анализирую...

Я размышляю вслух иногда (когда никто не слышит)

Это признак ума. Вы в состоянии рассмотреть проблему с разных ракурсов, а это имеет огромное значение для выживания в мире.