Уличный пёс от меня зависит.

Здравствуйте. В мае прошлого года я шла в поликлинику, около дома увидела взрослого пса, мне стало его очень жалко и я зашла в магазин купить ему пару сосисок, в итоге он пошёл за мной аж до самой поликлиники, ждал меня на улице, потом пошли домой ( я домой, он на улице остался). Пёс бездомный, всё время гуляет в нашем районе. В общем с тех пор когда он видит, что я выхожу из дома бежит за мной. Это доставляет много неудобств, не могу зайти в магазин с автоматически открывающимися дверями, недавно была испорчена встреча с парнем. Я полюбила этого пса и регулярно его кормлю вот уже больше, чем полгода, но такая дружба причиняет дискомфорт, с приходим зимы я стала приводить его в подъезд и сижу с ним час -два, чтоб он погрелся и вывожу на улицу. Он лает на соседей, они ругаются на меня, вот сегодня была такая ситуация. Я в расстройстве, с одной стороны собака слишком привязалась ко мне и я сама в этом виновата, с другой я полюбила его как друга и брата меньшего, но мне тяжело теперь жить, очень переживаю за него. Что мне делать?
Взять домой я его не могу, живу с родителями, сестрой её мужем и их ребенком, есть кот.