Как сварить сытную, не водянистую кашу?

Как сварить сытную, не водянистую кашу на растительном молоке? Вопрос в теме. Очень люблю каши. А уж сытная овсянка на молоке, с маслицем, с орехами, семенами, ягодами для меня всегда сродни десерту. Но... непереносимость лактозы. Заменяю растительным - и все не то. Понятно, что идентичной не будет, но она совсем уж водянистая... В кафе более-менее, даже без сахара. Может, кто варит кашу на альтернативном молоке, поделитесь хитростями? Пока что крупа отдельно, молоко отдельно, а хочется КАШУ.