Такое поведение может наблюдаться у деток с повышенной тревожностью, при эмоциональных перегрузках. И это не мастурбация в том виде, в каком ее взрослые понимают - у детей сексуальность(представление о поле, самоидентификация с мальчиками или с девочками начинает начинает формироваться после 5 лет и далее). Это знакомство с телом, переключение внимания с психического на физическое, и помните, для ребенка в таком возрасте его тело не имеет каких-то особенных зон, для малыша фактически что коленка, что нос, что локоть, что все остальные части тела - одинаковы по значению. Просто в области гениталий больше нервных окончаний, по этому и внимание чаще устремляется к ним. Но опять подчеркиваю, это не поиск снятия физического напряжения, как в случае со взрослыми, а именно психологическая природа, скорее всего у малышки есть эмоциональные перегрузки.
Что делать родителям? Обратить на эмоциональный климат, в котором растет ребенок. Не критиковать, не одергивать. не стыдить ни в коем случае! Можно доброжелательно рассказать о правилах поведения, что у людей не принято это делать публично, и что садик, к примеру, не подходящее место для этого, а можно это делать тогда то и там то (дома ).
В общем, реагируйте спокойно, больше обнимайте дочку, улыбайтесь и радуйтесь жизни:)