Все нормально, не шарахайтесь и радуйтесь, что он с вами откровенен, а не скрывает проблемы.
Сын меня до 10 лет не стеснялся, в 11 - под настроение, например: я в кухне вожусь, он за стенкой в ванной купается, что-то вспомнил, зовет рассказать. А в другой раз не пускает взять что-нибудь из ванной. Или на отдыхе - если переодевается в плавки сам, то прячется в ванной, а когда одновременно с папой, то при мне оба могут переодеться. Лет с 12 совсем перестал показываться мне ау натюрель) Вот оно, стеснение, и пришло.
В 8-9 лет у них еще, как правило, стеснение отсутствует. Перед мамой - точно, а иногда и полностью)
В 8 лет еще спокойно составлял компанию 6-летнему кузену, которого купала сестренка, а в 9 стал ее стесняться (но, например, еще некоторое время мог при ней переодеться)
В общем индивидуально все. Племянник до 11 лет не стеснялся ни мамы ни сестры. У друзей сын с 8 лет маму гоняет из ванной, но у них с рождения вся гигиена на папе была)