Отказывается стучать и еще смеется

Здравствуйте, Юлия!
Вы кстати,поднимаете очень важный вопрос. Может быть, кому то и кажется, что это такая ерунда - в дверь не стучаться! Но, на самом деле, это выстраивание границ с родителями уже сейчас, и Вы большая молодец, что это делаете. Часто бывает так, что ребенок вырастает, становиться взрослым, состоявшимся человеком, а границы с родителями так и остаются размытыми. Сейчас,в этих отношениях Вы, как будто становитесь взрослее Ваших родителей, которые еще не понимают, что это прежде всего,проявление уважения к Вам, как к личности. Во-первых, простите их и поверьте, что раньше не учили этому. Считалось что дочка или сын, которые не обзавелись собственной семьей, априори еще маленькие, и заходя к ним в комнату, можно не стучать. И о границах тогда нигде не писали, как, впрочем и вообще о психологии.Во-вторых, приготовьтесь к длительному взаимодействию с Вашими родителями, в процессе которого, не сомневаюсь, Вам удастся отстоять свою позицию. Главное, стараться не проявлять агрессию и не высказывать излишне свою обиду, поскольку тогда Вы сразу становитесь в позицию обиженного ребенка, и Вас перестают воспринимать всерьез.И если Вы спокойно будете относиться к ситуации,на ум будут приходить разные решения - допустим, написать на бумаге большими буквами фломастером :"БЕЗ СТУКА НЕ ВХОДИТЬ!" и повесить на дверь. Посмотреть реакцию. Возможно, сначала будет скандал, а возможно, постепенно Ваши родители примут это к сведению, хотя бы потому, что им будет стыдно перед теми, кто приходит к вам домой домой.
Удачи, и всего самого доброго!