Понимаю Ваш конфуз.
Вообще это нормально, что ваши родители занимаются сексом и часто, это здорово. Но Вы это итак понимаете.
Поговорите с мамой. Я надеюсь она поймёт, что ставит Вас в неловкое положение.
Необязательно заходить с притензии «я все слышу, перестаньте!».
Объясните, что для Вас как для ребёнка (как по сути, так и их собственного) это неловко слушать.
Сами потом должны догадаться как, где и насколько громко.
Ну мне так кажется