Какая нахрен зависть? Если уже на то пошло, что мама с папой рядом с ребёнком спят, то нужно хотя бы какую-то перегородку сделать, а в идеале - отдельную комнату. Или заниматься своими любовными делами, когда ребенок этого не увидит и не услышит.
Девочка уже взрослая. И у неё на этой почве может появиться вообще отвращение к этому "делу" из за таких больных родителей. А ей дальше жить, с парнями встречаться, замуж выходить и детей рожать.
"Зависть"😂 так предложите автору, поменяться местами, пускай вы будете так жить, а в метре от вас будут чпокатся ваши родители. Посмотрим на то, что тогда скажете.
А автору дам совет - говори прямо, и не стесняйся. Это они должны стесняться. Если у них есть капля стыда.
Если есть возможность - находите новое жилье, чтобы у тебя была своя комната. Тогда проблема будет решена. Но молчать не надо, так как тебя дальше всё это ещё больше будет доставать и плохо влиять на тебя