Меня отец к порядку приучал, объяснял всё по полочкам, никогда и голоса не повысил. Всегда с ним дружными были. Попробуйте их заинтересовать, в плане уборки за собой. Самим же ведь приятно когда чисто и меньше работы. Сняла одежду, если это одежда нуждается в стирке то, в бельевую корзину, если верхняя повесила дочь на вешалку и убрала. Объясняйте из за чего происходит бардак в их комнате. Видимо только кричите на них, а спокойно говорить не умеете.