Возможно ли оспорить завещание?

здравствуйте, я понимаю что не по адресу, но может найдутся люди, которые смогут помочь советом.
ситуация следующая: моя бабушка болела деменцией, я думаю не нужно объяснять как это страшно и как тяжело ухаживать за таким человеком. моя мама с 2020 года была законным опекуном и до самой смерти бабушки в июле этого года ухаживала за ней. у неё есть младшая сестра, которая в 2017 году за руку с бабушкой пошла к нотариусу и переписала на себя квартиру и уехала в закат. уже тогда в поведении бабушки были странности: она жила одна и начала ходить в лохмотьях, лазать по мусоркам, блудить по посёлку не зная куда ей идти, завела 20 кошек и не ухаживала за ними. моя мама не была с ней близка, а точнее бабушка не была близка с ней. но когда всё это начало происходить, мама не смогла остаться в стороне, начала постоянно к ней ездить, ухаживать за ней, водить по врачам. позже она узнала о сделке. через суд получилось доказать, что на момент сделки бабушка была недееспособна и сделка аннулировалась: квартира вернулась в собственность бабушки, а после смерти якобы должна была поделиться между двумя детьми. знаете, у меня просто крик души. ради того чтоб ухаживать за бабушкой, мама ушла от отца, так как он очень тяжелый и по итогу не смог жить под одной крышей с таким человеком и постоянно устраивал маме истерики и унижал и её, и бабушку. мама ушла жить в квартиру к бабушке, ещё до этого она оформила опекунство и всю жизнь в последующие годы положила на то, чтоб за ней ухаживать. это было ужасно тяжело. другая же сестра когда был суд присылала своего адвоката, сама не приехала. после того как суд она проиграла, ни разу не поинтересовалась состоянием своей мамы, ни разу ничем не помогла. она не приехала даже на похороны, ни на 9, ни на 40 день.за всё это время не перевела ни копейки. и вот как прошло 40 дней моя мама пошла к нотариусу чтоб узнать как вступать в наследство и ей сказали, что ещё есть завещание на Женю (моя тётя) от 2016 года и всё достанется ей. я просто в ужасе !!!!! почему так несправедливо работают наши законы ? то есть человек, который на протяжении долгого времени ухаживал, отказывал себе во всём не получит ничего и останется на улице, а человек, который просто отсиделся и через полгода после смерти приедет вступать в наследство - получит всё ??? подскажите, можно ли что-то сделать в данной ситуации ? бабушка на учёте у психиатра стояла с 2017 года, за 2016 обращений нет. но очевидно что всё началось уже тогда. она ходила к неврологу, так как у неё вечно болела голова. но и в 2017 она на учёт не стала бы, если б не моя мама и вообще непонятно что с ней было бы. в 2020 болезнь уже была на том уровне, что она перестала узнавать абсолютно всех: и маму, и нас внуков, и знакомых и ту самую любимую Женю по фотографиям тоже. мне обидно до глубины души и очень жаль мою маму, но я не знаю как ей помочь. #нуженсовет