мои родителям от меня нужны были только внуки

У меня достаточно обеспеченные родители и как выяснилось я не оправдала их надежд, бизнес на меня не оставишь, блистательную карьеру не сделала, замуж удачно не вышла...
Но выяснила я это совсем недавно.
Родители все переживали, что я замуж не могу выйти и внуков им родить, отправляли меня на дорогие курорты чтобы я там могла познакомиться, давали мне хорошие деньги на салоны красоты и на шмотки, покупали абонементы в элитные фитнес-клубы, все только твердили про внуков. Ну я думала все хотят внуков...
Когда со своим будущим мужем познакомилась они сразу захотели пригласить его к нам, понаобещали золотых гор ему - бизнес со временем отдать, квартиру подарить, машину, помогать со всем.
Мы поженились, я сразу забеременела, родила дочь, через год родила сына. И все!
Родители практически забрали моих детей себе, сами решают куда и водить, возить, на массажи, занятия раннего развития и прочее.
Ни с чем не помогают. Квартиру которую якобы для нас строили не отдают нам, машину у меня обманом отобрали, мужу обещанную не подарили, никак не помогают.
На мои возражения, что я мать и у меня все юридические права на детей они мне предлагают с вещами на выход и самой содержать детей. Напрямую мне говорят, что я не оправдала их ожиданий и все на что я сгодилась это родить внуков. Не скрывают, что обманывали меня и мужа чтобы я вышла замуж и родила.
Еще я узнала, что когда я уже была взрослой они пытались родить второго, но не получилось и я осталась их последней надеждой получить наследников. А теперь я им не интересна. И они надеются, что внуки будут достойными.
Муж меня терзает, что мои родители ему обещали то то и то то. Сейчас он на грани ухода из дома.

Не знаю что мне делать и как быть...
Как можно с родной дочерью так поступить, обманывать, а потом получить что хотели и выкинуть как использованную тряпку?
Что мне делать?