Заставлять или не заставлять?

Есть ли смысл кому-то про что-то долго и планомерно капать на мозг? Примеров масса. Мужу уже десять лет объясняю что место носков не на кухне, не под кроватью, не гулькой в кресло заткнутые - а в корзине для белья. Бесполезно. Мне муж долго доказывал что одна группа (название опущу) не бессмысленный и громкий шум (особенно вечером после работы), а интересная вполне себе, бодрая музыка. Ну, я ее оценила, в результате. В машине она отлично слушается. Или в наушниках, на пешем ходу. Ну и про книги-фильмы, когда настоятельно рекомендуешь, и человек сдается в конце, и смотрит-читает. И хвалит. Бывает и такое. Хотя несколько раз было - ну так настырно заставлял - от одного названия фильма трясучка начинается. Хотя может и фильм-то неплохой. Или вот еще пример. Жила много лет с бабушкой и дедушкой. Каждое утро дедушка меня поднимал в шесть утра, как гимн по радио заиграет. И то что меня от этих побудок трясло, что я пыталась доспать в туалете или в ванне - фигня! С утра зарядка и обливания холодной водой! Ну, это он из лучших побуждений, как я сейчас понимаю. Приучал к здоровому образу жизни. Как и бабушка, за чашку из-под чая и назправленную кровать скандалила - к порядку приучала. Результат противоположный. Вырвавшись от них я с удовольствием спала до обеда, разводила вокруг себя свинюшних, а вместо обливаний холодной водой - сидела в горячем душе, грелась по утрам. И только годам к тридцати я сама, своим умом и своим желанием - встаю утром пораньше, чтобы зарядку сделать, намываю квартиру - потому что самой в чистоте приятно. Но это я САМА дошла, а не потому что заставляли. Так что правильнее? Своих-то детей как воспитывать?