Отношение в семье

Добрый вечер,дорогие форумчане!Хочу поделиться своей проблемой.Мне 20 лет ,учусь в медицинском,живу в одной 1комн.квартире с мамой и бабушкой.Бабушка приезжает к нам на пол года,на зиму.Не могу справиться с раздражением к ней.Понимаю,что она в детстве очень много вложила в мня,воспитывала и т.п.,но не могу я разговаривать с ней нормально.Я человек сложный,с трудным характером,НЕНАВИЖУ КОГДА МЕНЯ УЧАТ ЖИТЬ И КОГДА КАЖДЫЙ ШАГ КОНТРОЛИРУЮТ,ЧУТЬ ЛИ НЕ В РОТ ЗАГЛЯДЫВАЮТ,ЧТО Я ПОЕЛА СЕГОДНЯ.Она тоже не простая.в прошлом большой начальник,всю жизнь команды отдавала и потом очень горда,невыносима горда.Маме не дала свою личную жизнь устроить,моего отчима не пускала к нам домой,аргументируя это тем.что он плохой,ленивый,не пара ей.так 15 лет и живут в разъездах,она ставит ультиматум либо я ,либо он,не напрямую конечно,но смысл ее фраз такой,все понятно.Я не могу проявлять к ней чувства.вообще в нашей семье не принято изливать душу и говорить о чувствах друг к другу.Мама меня любит и я ее люблю,мы знаем это,но никогда не скажем.почему не знаю.Что мне делать в такой ситуации?моя позиция быть нейтральной,но она жалуется постоянно маме,что я ее ненавижу,что я ужасно воспитана и т.п...до слез...орать надоело,не помогает.а т.к она человек гордый и любит ,чтобы все было как захочет она я из принципа не хочу ,чтобы она лезла в мою жизнь,обсуждала каждый грязный угол в моих отношениях.Помогите советом,кто был в подобных ситуациях?_