Разные поколения

Форумчане, вы жили когда-либо у своих бабушек? Как договаривались, уживались? Я живу у бабушки (родители отдельно, суть не в этом), элементарно не договориться о том, кто полы будет мыть и что делать, ей надо или указывать или самой сделать.... Но как так, ведь нормальные люди договариваются.. Или наример, попросила свои учебники, вещи оставлять на столе (1-ая кв), она выкинула все в пакет и орала, чтоб вещи не оставлять на столе, хотя я объяснила, что мне неудобно убирать так. Потом, я сплю, она с утра начинала зарядку делать, я ее прошу попозже - недовольна, спала на кухн - ночью придет, пить еще с кошкой говорит, я ее просила воду брать и не ходить, тк невозможно спат, она ответила мне: "надо будет и буду ходить", потом когда я в комнате спала, с утра, громко разговаривала на кухне, я посто дверь закрыла, чтоб не слышать, она и этому возмущалась. На кровать свою не дает лечь (мне хочется на мягком и подальше от тв), она разрешает только с краю сесть и то сгоняет потом сразу), зато тетю при мне пригласила на кровать сесть, это вообще просто..... А еще было так, один раз встала, я ей "доброе утро", а она на меня орет, что я от цветка отрвала и телефон случайно отключила.. Еще, я не люблю когда приходят без звонка гости,попросила ее предупреждать, когда кто-то придет и попросить знакомых и родственников предупреждать о визитах, она возмущалась и говорит, нет, типа я не буду никого просить. Те то что мне неудобно и я не люблю непрошеных гостей - по боку, она даже элементарно предупредить не может...Нет, я понимаю, что я не у себя дома, но раз уж позволила пожить, о надо как-то по-человечески относиться....
Еще некоторые моменты, когда я год назад, в 18 лет работала (жила с родителями), она мне навязывала, что я должна деньги им отдавать, на меня кому я говорила, вся молодежь, круглыми глазами смотрела....
Как вы уживаетесь или уживались со своими родственниками. Адекватным комментариям буду рада.