как ужиться с родителями?

Я родилась в очень строгой семье, где лучше лишний раз родители по критикуют и почитают натации, чем похвалят и скажут нежные добрые слова, которое я честно сказать и не помню. А про слава "люблю" я вообще молчу... В 20 лет я переехала от родителей, вышла замуж... Муж полная противоположность мне и моей семье, как лучик света, добрый, веселый, не идеальный конечно, но с ним я забыла о комплексах и полюбила себя, может поэтому я за него замуж то и вышла :) у нас родилась замечательная дочка (2 года ей), которую я безумно люблю :) так получилось, что мужа по контракту временно перевели в другой город и уже как несколько месяцев я живу с родителями, со своими :( и о ужас! если месяца два это еще терпимо было, то сейчас, честно схожу с ума... Это бесконечные упреки, что я все делаю не так, что не так ребенка воспитываю, ну и все в этом духе... я, честно, стараюсь, почти все по дому сама делаю и с ребенком занимаюсь... упрекает даже если просто книгу сяду почитать, чтобы не деградировать, пока ребенка в сад не отдам :( с внучкой мама почти не сидит, включит мультики, а сама уйдет в другую комнату телек смотреть... Чесно за 6 лет очень отвыкла от совместной жизни с родителями... Посоветуйте, пожалуйста, как наладить отношения с родителями? Я пытаюсь разговаривать, а в ответ очередные упреки... Думала может со мной что-то не так, но младшая сестра вообще в другой город подальше от родителей уехала учиться... тоже постоянные конфликты были :( мама как человек не плохой, но она очень властная и считает что всегда говорит только "правду в глаза", не задумываясь что переходит на личности, я давно уже перестала ей все рассказывать, ведь потом мои же слова она против меня и использует... Знаю что временно все это, но уже очень устала...