Есть те, кто не общается с мамой? Почему?

Всегда была за то, что семья – это самое дорогое. Мама всегда считает себя во всем правой, любит навязывать своё мнение, приладилась. Читала статьи по психологии, не ругалась, прощала все. И дошло до того, что она совершенно перестала следить за языком...
мы с мужем и дочерью жили всегда отдельно, впритык хватало, помощи не просили. Сама позвала к себе в дом, чтобы мы подкопили денег, чтобы повозиться с внучкой и т.д. И с тех пор каждую неделю скандалила с моим мужем. В последнее время он просто стал уходить молча, чтобы не слушать. Потому что дошло до: "Ты что, тупой? Делай как я сказала". И кидает в него хрусталь. Потом боюсь выпускать дочь на пол, чтобы не поранилась...Она начала орать на меня матом. Не нравится наш распорядок дня, что работаем из дома, а не "как приличные люди" и прочие мелочи. В общем, не выдержала, съехала, муж с радостью согласился, все устали от этих унижений. Хотя справедливости ради, унижает в основном его, желает развода, а со мной вроде как нормально общается, когда его нет дома.
А сейчас сижу и хоть волком вой, скучаю без общения с ней. И в то же время понимаю, что если опять спустить все на тормозах, будет только хуже. Вспоминаю старые обиды, как она не пришла на выписку к внучке и т.д. Хотя казалось, что Уже отпустила все эти обиды.
Все психологи твердят, что нужно налаживать отношения, но так ли это? У кого-то были похожие ситуации?
Хочу, чтобы у ребёнка была бабушка, но боюсь, что однажды она и с ней начнёт распускать язык. Так горько...