Комплексы и стеснение в обществе.

Всегда не знаю куда деть взгляд когда прохожу мимо людей, общаюсь с ними. Стесняюсь здороваться, потому что мой голос мне не нравится да и звучит неприятно, а люди могут считать это за невоспитанность. Всегда когда общаюсь с репетитором по иностранному языку в скайпе стараюсь выйти из камеры, чтобы меня не было видно, потому что не могу сосредоточиться на предмете. С друзьями так же. Ещё у меня взгляд такой пустой. Когда мне рассказывает репетитор правило, у меня взгляд такой, как будто бы я её не слушаю и думаю о своём, но на самом деле я стараюсь запомнить правило. В общем чувствую себя не комфортно с людьми. как побороть это, кто сталкивался?