Моя мама меня доводит

Здравствуйте! Хотела поделиться наболевшим и попросить совета. У меня всегда была эта проблема - абсолютное непонимание в общении с матерью. Она меня старше на 37 лет, но почти всегда у меня впечатление, что это я из нас двоих старшая. Мама не умеет слушать, если ей что-то не нравится она тут же перебьет и начнет кричать, она не считается с моим мнением, с самых малых лет я слышу фразу: как ты жить будешь, ты же ничего не понимаешь. Для нее в норме вещей встать и выйти посреди разговора. У меня большие проблемы со здоровьем, врачи неоднократно нам говорили, что мне нельзя нервничать, мама об этом знает, но все равно периодически делает и говорит что-то, что мне не нравится. На просьбы не реагирует. Ей невозможно сделать даже малейшее замечание, это сразу объявляется грубостью и неуважением к ней. Прямо сейчас она демонстративно хлюпает носом в соседней комнате, потому что я плохо себя чувствовала и отказалась ехать с ней в магазин. При этом я со вчерашнего вечера говорила, что не смогу поехать. При всем этом мама иногда заводит разговор о том, что она плохая мать, просит прощения, но это всегда происходит на публике, я не знаю, как реагировать. У нас семейный бюджет 60/40 (я намного зарабатываю), живем мы вместе. Если у кого-нибудь есть дельный совет , очень хочу услышать. Отвечу на вопросы, если они возникнут.