Автор, припёрлись, значит пусть не сидят без дела. Коляску в руки пусть пойдут погуляют, а вы поспите. Или скажите, что ребенок всю ночь не спал, вы спать хотите, а ещё надо борщ приготовить, пусть свекровь готовит, перестаньте их встречать как дорогих гостей, раз приходят, значит пусть помогают. И не стесняйтесь в своих просьбах. Прям пусть офигивают. Может перестанут наведываться.