как жить с чувством вины

Помогите пожалуйста! я недавно потеряла отца, он внезапно умер от сердечной недостаточности в 48 лет. Последнее время я нечасто была у родителей, т. к. полгода назад родила ребенка и больше внимания уделяла дочери. Отец мой ни на что не жаловался, единственное много работал и мало делился с нами, все переживал в себе. Так случилось в жизни, что моя мама не принимала мать моего отца по причине нервной болезни(шизофрении) и его это очень огорчало. У нас был семейный праздник, а бабушка по отцу приехала в город и ее мама не захотела видеть, и ее не позвали.Отец это переживал, и не разговаривал с моей мамой последние дни. За три дня до смерти мой отец обещал придти ко мне( я живу с мужем и ребенком), я думала что проснусь заранее. Папа пришел в 10 утра, а мы только проснулись, я вышла в ночной рубашке, а муж в подштаниках и футболке. За то что мы так встретили мне очень стыдно. А через два дня папы не стало. Я боюсь что я расстроила его. Ведь он говорил что придет, а мы проспали..Так неудобно получилось... Чувствую себя виноватой перед ним...как жить дальше не знаю...