Взрослый сын никуда не стремится

Здравствуйте! Я уже отчаялась как-то расшевелить сына, может у кого здесь похожая ситуация - буду благодарна за адекватные советы. Он давно уже не студент, работает в организации одной, получает мало, никуда не стремиться, никуда отдыхать заграницей не ездит - я так думаю, позволить себе не может. Спортом не занимается, жиром обрастает. С работы приходит сразу домой и за компьютер, отпуска тоже за ним проводит время. И при том, он ленивый! С каждым годом все ленивее, все жаднее, характер все хуже. Еще 10 лет назад мы делили обязанности по дому поровну - мог сам себе приготовить поесть, носки постирать там, погладить свои вещи, а сейчас? Он, простите за подробности, трусы свои и носки вонючие в корзину закинет и ждет, чтобы постирали - я туда не суюсь, говорю, иди, закинь в стиралку!
- Отстань! Тебе надо, ты и закидывай.
Нет, мне не надо! Считаю, мальчик давно вырос, хватит ему ждать, что мама за него постирает, поесть приготовит и прочее. Он обижается. И обижается, если я с коллегами в ресторан иду, обижается, когда я решаю поехать в отпуск с подругами... Говорю, езжай без меня, куда хочешь! Еще больше дуется и намекает, что денег нету. А куда ты их деваешь? Я тебя считай кормлю, плат коммунальных от тебя еле дождешься! Девушки нет! На игры свои!? Кто тебе судья? Ты большой, хватит ждать, что мама тебя за ручки возьмет и к морю отведет!
Я понимаю, не хорошо так о сыне писать, но все это факты. Может эгоистично, но я хочу, чтобы он ушел! Да, я ему желаю только добра, но с меня хватит! Я его вырастила, кормила, воспитывала, обучила как могла, работала до обморока, чтобы у нас все было, и я надеялась, на старости лет пожить для себя - поездить отдохнуть, мир посмотреть, а не кормить его с ложечки до своей могилы! Хочется разменять квартиру, ему деньги в руки дать и пожелать удачи! Понимаю, что из этого выйдет одно - я влезу в кредитные выплаты, а он растратит все деньги и снова ко мне, а я выгнать не смогу.
В общих чертах, ситуацию описала. Что посоветуете?