Нет, не стыдно. Съезжать нужно тогда, когда готов к этому и хочется жить отдельно. У меня своя квартира с 20 лет была, но жить одной мне не хотелось. Когда вышла замуж, тогда и съехала. В 18 вообще дети ещё, могут наворотить дел, их лучше ещё контролировать. Моя дочь тоже съехала после замужества. Всё нормально. Мужчинам, может и полезно пожить одним, приучиться самим себя обслуживать в быту, а девушки и так это умеют, им лучше до замужества жить с родителями.