Эгоизм, простыми словами - это когда человек думает только о себе.
Планируя ребенка, женщина думает о себе, о своих чувствах. О том как она будет наслаждаться материнством, любоваться и гордиться малышом, как ей будет с ним хорошо. А о том, будет ли ему с ней хорошо, она особо не задумывается. Считает, что ребенку с матерью хорошо априори. Да, это эгоизм.
Но потом, родив, воспитывая, испытывая множество тягот, в трудные времена отрывая от себя последнее детям... женщина становится матерью лишённой эгоизма. Во всяком случае, таких большинство. И количество детей здесь роли не играет).