Достал отец!!! Покоя нет!! Что делать??

Такая ситуация, родители развелись давно, я практически с отцом не общалась, т.к. особо интереса он ко мне не проявлял. Потом трагически погибает мама, и он вроде решил забрать к себе, у него другая семья, потом начались скандалы, ругань, как-то ударил... я решила что так продолжаться не может и уехала.. к маминой маме жить. Я выросла, мы долго не общались (несколько лет), затем отец позвал к себе на фирму работать.. я пошла и я работаю уже несколько лет, уходила не раз, т.к. постоянные стрессы, на работе с утра до ночи, на личную жизнь времени и сил не вообще!! чуть что не так- отец грозится уволить, а потом же сам звонит проверяет, не надумал ли я уйти! Выкинет с работы, потом сутками названивает чтобы я вернулась! просит помочь! Что он мой отец и я должна помогать, а я просто знаю, что мою работу здесь мне пока передать некому, уйду я и у него начнутся проблемы! А если честно,то давно бы послала его и его семейку,нашла бы другую работу, да не могу, отец все-таки, да еще и на жалость давит может! А тут угораздило меня с ним опять связаться! Решила я купить машину, думала в кредит возьму, отец узнал и по "большой своей доброте" решил помочь мне, чтобы я не влезала в кредит, а он дал мне в долг недостающую сумму, а я просто ежемесячно буду ему ее выплачиваю! И тут при очередной размолвке ,он опять заявил, что выгоняет меня с работы и чтобы я вернула ему машину!!!! Все документы по машине оформлены на меня, он есть в осаго и второй экземпляр ключей у него! что мне делать? он грозится приехать и забрать ее!! Как вообще выпутаться из всей этой ситуации, он меня просто достал...