Ну, у вас два варианта развития событий:
1 - это просуществовать еще 32 года (или больше) в таком же режиме, тихо ненавидя себя и кляня мать за свои неудачи
2 - записаться к психотерапевту, проработать свои проблемы, принять на себя ответственность за произошедшее (да-да, перестать во всем обвинять мать, вы же оставались в той ситуации, значит, соглашались с ней). Научиться потихоньку принимать себя, людей, жизнь. И радоваться:)
И Ничего вы не отстали в развитии, чего наговариваете? Деньги есть, значит работаете, пишете вон грамотно. Избавьтесь от убеждения, что внутри вы маленький мальчик, дорастите его до состояния взрослого мужчины, коим вы и являетесь, и все будет хорошо.