Не переживайте, что естественно - то не безобразно, подобные казусы случаются со многими людьми, поэтому даже не думайте.
В воде, на горках, водопадах и тд, где есть спуск, вода, её напор или поток, поэтому это нормальное явление.
Стыдно, потому что не привыкли что вас видят голой, но это секундный стыд, в вашей голове это преувеличилось во многие разы.
Теперь вы выговорились и можете спокойно отпустить ситуацию, все мы люди и это нормально. Не переживайте