Соседка угрожает из-за детского топота

Моему ребенку год и 9 месяцев, и соседка снизу постоянно жалуется, что мы мешаем ей спать детским топотом. Поскольку папа приходит с работы только в 9 вечера, ребенок естественно хочет провести с ним больше времени и отказывается спать до 11, при этом ведёт себя спокойно, просто ходит по квартире. Квартиру мы купили и сразу сделали ремонт и звукоизоляцию (плавающая стяжка, отсутствие звуковых мостиков, кварц винил с резиновой подложкой - все что могли себе позволить для будущего спокойствия соседей). Первые полтора года не было вообще никаких претензий, этой зимой соседка впервые пришла ко мне и спокойно пожаловалась на шум и топот в зале от ребенка, сказала, что она там спит в этой комнате и попросила решить эту проблему. Я вежливо извинилась, заказала и постелила в зале ковер на пол комнаты (вторую половину занимает разложенный диван, на котором ребенок играет), но уже через несколько дней в 18:30 (!), когда ребенок несколько раз стукнул деревяшкой по ковру, соседка минут 10 била по батарее, потом пришла, долго ломилась в двери, при этом закрыв рукой глазок, отказываясь говорить через дверь, когда муж открыл, угрожала участковым и судом. Мы ее отправили к участковому, и на время она затихла. На новогодних праздниках она периодически, когда слышала что у нас нет других гостей, долбила по батарее среди дня при любом учащенном детском топоте. При случайных встречах в подъезде сразу поджимает губы куриной гузкой и молчит, на улице или в поликлинике сразу орет что мы ребенка поздно укладываем, каждый раз называя все более позднее время, угрожает опекой и участковым и обзывается. На предложения обратиться к участковому или в Роспотребнадзор обижается, на предложения сходить к ней и проверить, насколько слышно тоже. В последний раз я уже не выдержала и обозвала её старой дурой, которой пора в психушку на обследование. Я, конечно, понимаю, что человек пожилой, на перепады погоды резко реагирует и при этом любой звук ему становится невыносим, но что нам делать-то? Чем вежливее мы с ней общаемся, тем грубее она себя ведёт, уж лучше пусть считает нас придурками,чем постоянно отравляет жизнь. Тем более что разговаривать с людьми старше нас, рабочими и просто грубыми людьми она боится и при них ведёт себя как шёлковая. Когда муж в первый раз ее встретил и помог после просьбы, она была крайне вежлива и счастлива, но после этого, убедившись, что мы молодые и вежливые, стала все грубее и требовательнее. Вроде говорит и правильные вещи, что ей хорошо топот слышно и что мешает заснуть, а ей с утра на работу, но с этими вечными ором и угрозами нет ни малейшего желания идти ей навстречу, тем более что ребенок даже не играет в этой комнате на полу, а просто идёт до дивана или папы и обратно.