Могут ли маму лишить родительских прав?

Ребенку 11 лет, с годика живет у бабушки и дедушки(родители отца), мать воспитанием почти не занимается,от денег бабушка с дедом отказывались,пока в этом году дочь сама не взяла и не скинула номер карты, ездит туда редко, если и едет,то не с пустыми руками. С ребенком встречается, отношения у них хорошие, дочь хочет к ней в гости, хочет видиться постоянно.На данный момент мать проживает с мужем в доме золовки,регистрация у неё и детей у мужа дома, муж-отец дочери умер 11 лет назад. Семья благополучная, мать с мужем не пьют, муж мать не бьёт,пылинки сдувает, она не шляется по мужикам, ребенку хорошо будет в семье, но бабушка забрала внучку к себе, потому что с 2 маленькими детьми тяжеловато было после смерти мужа,матери нужно было выходить на работу. Сыновей мать одевает хорошо, не в обноски..Мать для учёбы дочки хочет подарить ноутбук,имеет на это возможность! У бабушки с дедушкой есть дома компьютер,но как понимаете это не её личный. У бабушки с дедушкой пенсия маленькая, тяжело кормить и одевать трех человек. Да и затраты сейчас большие... Бабушка с дедушкой сказали, что если мать сунется, они через суд лишат мать родительских прав,но она проявляет инициативу и общается с девочкой,переписываются в ватсапе, ВК, созваниваются по видеосвязи, но со слов бабушки она алкашка безработная,не заботилась о ребёнке, а сейчас вспомнила,также хоть муж у неё мобилизован, он собирается удочерить её официально, мать в декрете пока младший сын не пошёл в садик(у неё вместе с дочкой 3 детей). Может ли мать приехать и просто забрать ребёнка, т.к.девочка сама просилась пока не стала у бабушки отпрашиваться? (я родственник).