Муж поднимает руки, что делать?

Живём с мужем год, и как только я забеременела, он начал поднимать на меня руки. До этого были просто оскорбления и унижения. Всё в основном происходит, когда он пьяный. Пьяный он очень агрессивный, трезвый совсем другой человек (конечно, когда ругаемся, может покрыть матом). 
Во время беременности был токсикоз, перемены настроения, что его раздражало, и сильная анемия, из-за которой я часто спала, и у меня не получалось вовремя убираться и готовить, из-за чего он психовал.
Несколько раз я ругалась с ним, потому что он уходил пить с друзьями, я ревновала и накручивала, что изменяет, срывала планы и он пьяный приезжал домой и рукоприкладствовал, потому что с друзьями не даю отдохнуть нормально. Вот и получала по голове вместе с животом.
Живём в другом городе по его работе, рожать я уехала в родной город. Он приезжал на выписку и был дома 10 дней. Почти все дни выпивал с друзьями, не был рядом со мной и малышом. Показалось, что ребёнок его не интересует, потому что даже на руки его ни разу не взял.
Перед отъездом был скандал. Он пьяный снова поднял руку и всю ночь унижал меня, посадив за стол. Говорил всякие страшные вещи, что от таких как я нужно избавляться, что я последний человек и никому не нужна. Даже говорил своим родным, что заберёт ребёнка, а если не отдам, то якобы "случайно" не туда ударит и всё на этом. И много чего ещё.
На утро не выдержала и позвонила маме с папой, всё рассказала. Они приехали с ним разбираться. Папа себя еле сдержал, чтобы не набить ему морду. Теперь не хотят отпускать с малышом в другой город к нему, боятся за наши жизни. Сказали, что помогут поднять ребёнка и чтобы не переживала, во всём поддержат. 
С мужем общаемся, после того случая прошло полтора месяца. Вроде всё нормально, он нас ждёт, но я опасаюсь ехать, вдруг снова у него начнётся по пьяне горячка и мы с ребёнком пострадаем. Я в думках, и думаю, подать ли на развод? Человек изменится?
Добавлю: у него это второй брак, был развод. #муж