Хочу развестись с мужем, но не получается

Я ненавижу мужа, но что-то рядом с ним держит. Уже год хочу уйти, но чего-то боюсь. Мой муж - человек, который состоит только из минусов. Мы начинали отношения, когда были школьниками, потом в 19 поженились. И это оказалось самой большой ошибкой. В том возрасте я не разглядела и не смогла предугадать, что все так случится. Он несколько раз вылетал из ВУЗа, работал на всяких подработках, пока я окончила и доработалась до управляющей в компании. Сейчас он до сих пор «подрабатывает», по-другому это не назовёшь, в дом несёт копейки, по дому не помогает, с**с раз в неделю, внимания не уделяет, если о чем-то прошу (помочь мне, сходить куда-то), сразу психует. За 10 лет отношений ни разу финансово не помог, ничего не купил мне, не вложил денег в семью. Я ему и подарки дарила, и готовила ежедневно, все делала, а взамен получала только возможность обнять «с разрешения». Да, я могу его обнять, только когда позволит, иначе он начнёт отталкивать и говорить «отстань». Я будто жила с врагом, я возненавидела его, все перечеркнуло любовь, я каждый день жду, чтобы он просто исчез. Но почему-то не получается уйти, только думаю об этом, на этом все. Эти отношения меня убивают, нет никакой скрытой выгоды, но почему я с ним, я не понимаю! Несколько раз в ссоре говорила, что хочу, чтобы он ушёл, но на этом все. Как разобраться в себе и выйти из этого брака?