Как выйти из ситуации с прабабушкой ребенка

Доброго дня. ситуация такая, с 2 до 5 лет моя бабушка "помогала" с воспитанием сына, т.е. Обстоятельства тогда сложились, что пока работала она сидела с сыном (добровольно я бы не обратилась, но здоровье сына и необходимость работать вынудили).
Когда начала строить новые отношения, сразу бабушка начала манипулировать ребенком и всячески пыталась ограничить меня видеться и заниматься сыном (крики, оры, даже физ. силу применяла)
Итог: забрала ребенка от нее и бросила все и уехала с супругом в др. город. Далее она начала писать заявление на кражу ребенка, заявление на моего супруга об изнасилование ребенка.
8 месяцев с ней не общались, адрес не сообщали. она как то нашла адрес и под видом соседки постучалась, а когда открыли нагло вошла в квартиру. Начала требовать отдать ей ребенка, после сказала если так не сделаю она будет действовать.
Сейчас подала в СК на мужа моего, на меня в органы по делам несовершеннолетних. Ладно меня мучают, но начинают таскать ребенка и пытаются допрашивать. Я не хочу, чтобы ребенка лишний раз мучали. Но чувствуется, что ее заявление с чей то поддержки приняли оборот. т.к. до этого ей только отписки давала. (P.s. ,бабушке уже за 70 лет) и она до этого так же издевалась над моей мамой. как поступить, чтобы от этого ужаса избавиться #дети #родственники