Как выселить дочь мужа

Народ, ситуация такая, Замужем за мужчиной, живу в его доме, хозяйничаю полностью, финансово не завишу от него, также с нами живёт его старшая дочь 18 лет. Все бы ничего, и комнаты есть у всех, и работать она начала,до этого не хотела ни учиться ни работать, вроде себя сейчас обеспечивает, но абсолютно не помогает по дому. Прямо вообще, даже не убирается в своей комнате, просто не хочет, в выходной или спит до 3 дня или у своей матери в гостях, очень редко что-то приготовит и то, когда муж скажет, не считает нужным почистить снег, помочь на огороде, называет нас пенсионерами, хотя нам по 35 и 37 лет. Её взросление пришлось на развод, к тому же все детство она возилась с младшим, была им нянькой, а сейчас она считает, что должна жить для себя, вот так, поэтому за собой убрать она не может даже, уже дошло до того, что туалет не смывает, мне это уже настолько все противно, ругаться бесполезно, смывается или на работу или к матери или в комнате сидит. Очень хочется, чтобы она жила отдельно, но она понимает, что если будет жить отдельно - денег будет не хватать, опять кто её кормить будет, короче че делать?)))