Могли и понять так. Хотя я вижу тут принципиальную разницу - они-то нас пригласили, а мы никого никуда не приглашали, и там было часов девять (с 21:00 где-то до шести утра, мы очень рано уехали), а тут неделя...
Фразу "приезжайте и вы" я не говорила, и от мужа не помню, но я могла, например, в туалет выйти, а он мог им такое сказать, хотя маловероятно, больше вероятность, что в том кафе сказал им такое, когда я у родителей была.
Живём с мужем, квартира двухкомнатная, туалет один, кухня тоже одна (довольно маленькая).
Звонят тут друзья из другого города и говорят, что их пятнадцатилетний сын приедет через пять часов (!) в наш город и будет жить с нами (!) неделю (!!!).
Нет, у них не произошло никакой тяжёлой ситуации, просто "мальчику хочеться посмотреть город"...
Мужа это, конечно, не радует, но категорических возражений от него нет. А я вот даже не знаю, что делать.
Вот вы что делали бы в такий ситуации?.. #нуженсовет