Так вы замуж то выходили, чтоб его попользовать как следует? Нервы вы сама себе треплите и ему заодно. Он не обиделся за то, что вы попросили его. Просто ему было влом выполнять то, что он не хотел. Обиделись вы, когда он канителился поутру, и вам пришлось добираться самой. А он обиделся на вашу реакцию: выскочила во двор, не дождавшись, пока он соберется, потом стояла жарилась в верхней одежде (было сложно снять?) с недовольным видом, а потом вообще психанула и ушла. Очень приятно. Если вы опаздывали и видели, что он вовремя не будет готов, надо было не стоять с кислым видом, а сказать хотя бы: "К сожалению, я больше не могу тебя ждать, времени не осталось, сама доберусь". Да ведь разговор все равно шел о нескольких минутах, просто вы были уже на взводе и нервы не выдержали.
Ясное дело, будь у вас отношения другого плана, со взаимопоиманием, то до такого бы не дошло. Он бы быстренько собрался, чтобы вы остались довольны. Но в вашем браке не тот формат отношений. Слишком много упреков и обид накопилось.