Муж хочет забрать дочь

Ситуация такая, муж неадекватен, не способен сдерживать свои эмоции и любит выпить. А если перепил, то любит подраться. Драк таких в его жизни было много, сейчас куда-то идти и искать приключений не нужно, есть же жена. Неделю назад он меня избил, бил он, намотав на руку полотенце, для того, чтобы на моем теле не осталось следов. Из дома я успела убежать босиком
И в нижнем белье, хорошо, что в соседнем доме живет моя сестра.
В полицию я не обращалась, сейчас уже неделю живу у своих родителей. Мужу сказала, что буду подавать на развод, он сказал, что он разведётся со мной и уйдёт(живем мы в моей квартире, своей жил.площади у него нет ),но дочь заберёт с собой. Понятно, что через суд ребёнка оставят со мной, но человеку плевать на суды, человек физически силён и запугал всех и любое мое наверное движение в его сторону, может стоить мне жизни. Может кто-то был в такой ситуации, как грамотно сделать так, чтобы мой ребёнок остался со мной. #нуженсовет