Дело не в опыте, а в желании доставить удовольствие. И в правильной информации.
Неопытный, но который только что почитал книжку, написанную женщиной сексологом о правильных техниках секса будет лучше опытного, который такую книжку не читал и привык делать то, что показывают в порно и полагаться на собственные ощущения, и ждать реакции от женщины как в порно.